平台热线
关键词：RDC解码芯片；Smartcoder_AU6805；应用电路_案例分析。
引言
多摩川精机的“绕线技术和结构工艺”在全球多个国家拥有自主产权和专利保护，依此设计和制造的多款、多系列角度传感部件--旋转变压器，因其高稳定性、高一致性和高性价比，而备受业内好评和青睐，在全球市场份额中，占有较大的比例。而作为旋转变压器的配套产品--RDC专用IC（单片式），多摩川精机于2001年推出首款全数字化、全定制式的Smartcoder_AU6802N1，之后又相继推出AU6803/AU6804（2006年）、AU6805（2013年）等升级产品。
一、AU6802N1/AU6803/AU6805之性能比较
--Same as AU6802N1
--Same as AU6803
二、AU6805的产品特点
多摩川精机2012年正式立项、研发AU6803的升级换代产品（即AU6805），主要是基于AU6803产品不支持外部励磁电源，且内部励磁电流又不够强大（9.5mA rms）；同时在调研和规划的基础上，对AU6803产品的其它功能、引脚进行整合、取舍和优化，从而形成新一代的、更具实效和更具性价比的产品--AU6805，如下：
1、采用Tracking type（追踪方式）进行R/D转换，可以获取精密的、实时的角度检测数据；
2、小尺寸塑封方式（LQFP-48）：7x7mm，仅为原AU6802N1的一半面积；
3、错误代码及自检功能（BIST），可方便查询故障类型或部位；
4、励磁方式支持“外部或内部”选项，且内部励磁电流最大可达20mA rms；
5、带宽可以“固定或自调整”选项，并设有7个固定频率点；
6、支持“外部或内部”时钟方式，外部时钟≥10MHZ，内部25MHZ。
三、AU6805的功能设置或选项
1）针对RDC的不同使用要求或场合，AU6805定义了多个设置/选项脚，如下：
2）基于以上不同设定或选择，AU6805的主要功能，如下简述：
|
序号 |
功 能 |
简 述 |
|
1 |
R/D转换功能 |
追踪模式，12_bit分解能 |
|
2 |
内部励磁发生器（R1/R2) |
电压或电流模式（10mA/20mA可选） |
|
3 |
错误侦测功能 |
如断线、超差（剩余电压）等 |
|
4 |
内置式自检功能（BIST） |
缺省、设定、状态等自检 |
|
5 |
串行输入设定功能 |
可以通过内部寄存器写入，设定不同的芯片功能 |
|
6 |
缺省值设定功能 |
硬件设置，P39/P41/P44，如上表所述 |
|
7 |
并行数据输出功能 |
12位绝对值或脉冲方式（含错误代码指示） |
|
8 |
编码器脉冲输出模式 |
ABZUVW，1024C/T |
|
9 |
串行输出功能 |
同步于外部串行时钟 |
|
10 |
励磁源选项功能 |
R1/R2可选择外部或内部励磁方式 |
|
11 |
SENSOR选用功能 |
除旋变外，也可使用其它的DC传感器，如HALL |
|
12 |
输出数据错误侦测功能 |
1位偶检验（Even Parity） |
3）AU6805引脚排列及定义（LQFP-48封装）
四、AU6805应用电路实例（编码器脉冲输出方式）
1、以上电路，BRX分别对应旋变的R1-R2，S3-S1，S4-S2；CON1（A1/B1/Z1/U1/V1/W1）连接到输出接口电路（长线驱动，或推拉互补，或O.C，或电压输出等）。
2、AU6805选用内部时钟，内部励磁（电流模式），并选用缺省设置方式（P39，P41，P44），输出为类似编码器的ABZUVW增量脉冲信号，分解能为1024C/T，极数为1X。
3、该电路外围器件较少，调试非常简单，只要对SIN/COS输入回路（S1-S4）的参数，进行对应调整（针对不同的旋转变压器），并监测T1/T2的信号波形和幅值大小，符合AU6805 DATA SHEET的标准要求即可。
4、注意AU6805芯片的供电电源、AGND/DGND，以及输出电路的频响和稳定性。
五、AU6805的货源供应
上海挥朝传动设备有限公司（AND ENGINEERINGCO.,LTD）是日本多摩川精机株式会社的中国大陆区总代理，全权受理多摩川产品线的市场销售和技术支持工作，包括：光电编码器、速度传感器、旋转变压器、RDC解码芯片及步进、伺服电机等；如有需求，请登陆网站：http://tamagawa-seiki.gongboshi.com/，或拨打电话：021-60525259/18621012587.
